日本で劉雲樵は、有名であるが、その馬歩の特殊性については余り論じられていないようである。通常は「膝はつま先を越えない」のが原則とされるが、それとは別の基準を有している。しかし、一方で「沈墜勁の図」では膝から下が垂直になっている。
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