武禹襄は優れた太極拳書を残している。『太極拳解』には「身体は動くが、心は静かでなければならない。そうであれば気は収斂され、神も伸びやかとなる」とある。「伸びやか」と「舒」とある。捉われの無い精神をいっている。
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